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模型
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ED7000
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电源
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输入电压：100/200V 交流电；
输入电压容差：85 至 132V 交流电/170 至 276V
交流电；频率容差：47 至 63 Hz；
输入电流：1.2/0.8A 或更小（额定输入/输出）；
浪涌电流：
20A，10ms 或更小（完全放电，输入 132V 交流电，输出额定值）；
50A，10ms 或更小（完全放电，输入 276V 交流电，输出额定值）；
允许瞬时断电时间：20ms
；额定电压：5.15V
；额定电流：9.0A；
输出电流范围：0.3 至 9.0A；
恒压精度：5.15V ±2% 或更小（5.05 至 5.25V）
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外部尺寸（宽 x 高 x 深）
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宽 240 × 高 130 × 深 108
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物理环境条件
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环境工作温度：0°C 至 60°C（55°C 以上需强制风冷）
环境存储温度：-25°C 至 85°C
环境工作湿度：10% 至 95% RH（无冷凝）
环境存储湿度：10% 至 95% RH（无冷凝）
污染等级：符合 JIS B3502 标准（污染等级 2）
耐腐蚀性：不含易燃或腐蚀性气体
海拔高度：*高可达海拔 2000 米
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机械操作条件
（包括运输）
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抗振性能：符合 JIS B3502 标准
。连续振动：
5Hz≦f<8.4Hz，单振幅 1.75mm
；8.4Hz≦f≦150Hz，恒定加速度 4.9m/s²
。间歇振动：
5Hz≦f<8.4Hz，单振幅 3.5mm；
8.4Hz≦f≦150Hz，恒定加速度 9.8m/s²，
X、Y、Z 三个方向各测试 10 次。
抗冲击性能：符合 JIS B3502 标准。
峰值加速度 147m/s² (15G)，
持续时间 11ms，X、Y、Z 三个方向各测试 3 次。
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电气运行条件
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噪声抑制性能： 符合
EN 55011（第 1 组 A 类）
、EN 61000-6-2和
EN 61000-6-4 标准。
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安装条件
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接地：D级接地
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冷却方法
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自然冷却，强制冷却
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记忆
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闪存：
24MB（用户区 15MB）（16 轴）
40MB（用户区 31MB）（32 轴）
SRAM：4MB（16 轴），8MB（32 轴）
SRAM：4MB（16 轴），8MB（32 轴）
DRAM：256MB
DRAM：256MB
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机电链接
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・MECHATROLINK-III 单线双端口
・主控功能
・从控功能
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以太网
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10BASE-T、100BASE-TX 1 个端口
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日历
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秒数**到年、星期几、计时（电池备用）
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USB
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・USB 2.0 Type-A 主机端口 1 个
・支持的设备：USB 存储设备
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项目能力
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15MB（16轴），31MB（32轴）
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控制方法
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顺序：高速、低速扫描方法
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编程语言
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梯形图语言（继电器电路）、文本语言（数值运算、逻辑运算）
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程序执行控制方法
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扫描：
两级扫描：高速扫描和低速扫描
高速扫描时间设置：
0.250 至 32 毫秒（机电链路通信周期的整数倍）
低速扫描时间设置：
2.0 至 300 毫秒（机电链路通信周期的整数倍）
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用户绘图、函数、运动程序
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・初始图纸（DWG.A）：*多 64 张图纸，图纸层级*多 3 级
・高速扫描处理图纸（DWG.H）：*多 1000 张图纸，图纸层级*多 3 级
・低速扫描处理图纸（DWG.L）：*多 2000 张图纸，图纸层级*多 3 级
・中断处理图纸（DWG.I）：*多 64 张图纸，图纸层级*多 3 级
・步骤数：每张图纸*多 4000 步
・用户功能：*多 2000 个功能
・运动程序：*多 512 个
・图纸和运动程序更改历史记录
・图纸和运动程序保密功能
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数据存储
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・系统 (S) 寄存器：64K 字
・公共数据 (M) 寄存器：1M 字（带电池备份）
・公共全局 (G) 寄存器：2M 字（不带电池备份）
・DWG 本地 (D) 寄存器：16K 字
・DWG 常量 (#) 寄存器：16K 字
・输入 (I) 寄存器：64K 字（与输出寄存器共享）
・输出 (O) 寄存器：64K 字（与输入寄存器共享）
・常量 (C) 寄存器：16K 字
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数据追踪
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25.6万个单词/4组，每组16个定义点（16个轴）
100万个单词/4组，每组16个定义点（32个轴）
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内存备份程序内存
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闪存（M寄存器由电池备份）
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数据类型
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位类型 (B)：0.1
整数类型 (W)：-32,768 至 +32,767
双精度长整数类型 (L)：-2,147,483,648 至 +2,147,483,647
四精度长整数类型 (Q)：-9,223,372,036,854,775,808 至 9,223,372,036,854,775,807
单精度实数类型 (F)：±(1.175E–38 至 3.402E+38), 0
双精度实数类型 (D)：±(2.225E–308 至 1.798E+308), 0
地址 (A)：0 至 16777214
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寄存器规范方法
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寄存器编号规范：直接寄存器编号
规范 符号规范：
*多 8 个字母数字字符（每个图纸*多 200 个符号），
支持自动编号和自动符号分配
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运动控制技术规格
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- PTP 控制、插补控制
- 速度指令输出、扭矩指令输出
- 位置指令输出、相位指令输出
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