BGA封装使得电路板尺寸紧凑。它具备众多功能，包括 直线和圆弧插补 、运行过程中速度和目标位置的手动控制、 自动*大速度校正 、反冲补偿 、停机振动抑制 、软限位 、操作开关直接输入 、多种回零顺序 、机械输入 以及伺服电机接口 。 这些丰富的功能使得构建复杂的运动控制系统变得轻松便捷。