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4轴型芯片级控制器NPM脉冲 现货出
产品型号:PCD4641A
产品展商:NPM日本脉冲

作为上一代 PCD4500 系列的后续产品,其尺寸更小、功能更强大,并采用 3.3V 单电源供电,使用起来更加便捷。 它集成了步进电机开环控制所需的基本功能。考虑到*新的 CPU 趋势,它可以与 8 位并行总线或 4 线串行总线配合使用,从而扩展了可用的 CPU 选项范围。 它采用业界*小的 QFP 封装,2 轴型尺寸为 10x10mm,4 轴型尺寸为 14x14mm。 它支持快速开发紧凑、经济的多轴步进电机控制器。

详细介绍

规格

控制轴数 4
*大输出频率(标准,*大)
(*5)
2.4Mpps(*大5Mpps)
CPU接口 8/16位并行
4线串行
包裹 100针QFP
电源电压 +3.0V 至 +3.6V
参考时钟(标准,*大) 4.9152MHz(*大10MHz)
速度设定寄存器数量 2(前锋,前锋)
速度设定步数 1至8,191(13位)
速度倍率设定范围 1至300次
加速度设定范围 1至65,535(16位)
(加速度和减速度)
减速率设定范围
定位脉冲数设定范围 0 至 16,777,215 (24 位)
减速点设定范围 0 至 16,777,215 (24 位)
封装尺寸
(成型件)(mm)
14×14
环境温度 -40 至 +85°C
S曲线加减速控制
编码器输入(*多可乘以 4 倍)  
加/减计数器
(当前位置计数器)
〇(各轴)
28位 x 1
比较器  
中断信号输出 〇(6个因素)
为下一个操作进行预缓冲(预注册)  
下次操作自动启动控制  
脉冲发生器输入  
线性插值  
连续插值函数  
I/O(通用输入/输出端子) 〇(每轴4个输入/输出,仅2个输入,仅1个输出)
(※14)
响铃计数功能  
软限位功能  
兼容5V接口
合规指令 包括 RoHS 指令 2011/65/EU (EU)2015/863