品牌进口芯片级控制器NPM日本脉冲 PCL6145 玉崎科学仪器（深圳）有限公司

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品牌进口芯片级控制器NPM日本脉冲

品牌进口芯片级控制器NPM日本脉冲

产品型号：PCL6145

产品展商：NPM日本脉冲

该控制器配备单个预寄存器、每轴两个加/减计数器、线性插补、编码器输入和伺服电机接口，不仅能够处理开环控制，还能处理通用闭环控制。考虑到新的CPU趋势，它可以与8/16位并行总线或4线串行总线一起使用，从而扩大了可用的CPU选项范围。它拥有15 Mpps的大输出频率和32位加/减计数器，继承了PCL61x4系列的相同功能。它还支持高分辨率、长行程线性电机控制。

详细介绍

规格

控制轴数	4
大输出频率（标准，大）（*5）	9.8Mpps（*大15Mpps）
CPU接口	8/16位并行 4线串行
包裹	176针QFP
电源电压	+3.0V 至 +3.6V
参考时钟（标准，*大）	19.6608MHz（*大30MHz）
速度设定寄存器数量	2（前锋，前锋）
速度设定步数	1至16,383（14位）
速度倍率设定范围	0.3至600次
加速度设定范围	1至65,535（16位）
减速率设定范围	1至65,535（16位）
定位脉冲数设定范围	-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 (32 位)
减速点设定范围	0 至 16,777,215 (24 位)
封装尺寸（成型件）（mm）	24×24
环境温度	-40 至 +85°C
S曲线加减速控制	〇
编码器输入（*多可乘以 4 倍）	〇(各轴均可)
加/减计数器（当前位置计数器）	〇(各轴) 32位×2
比较器	是（每个轴） 32 位 x 4 （其中 2 个专用于软限制）
中断信号输出	〇(32个因素)
为下一个操作进行预缓冲（预注册）	〇(1步)
下次操作自动启动控制	〇
脉冲发生器输入	是（每个轴可用）（无乘法和除法功能）
线性插值	〇
连续插值函数	〇
I/O（通用输入/输出端子）	〇（每轴8点）
响铃计数功能	〇
软限位功能	〇
兼容5V接口	〇
合规指令	包括 RoHS 指令 2011/65/EU (EU)2015/863

(※5) *大输出频率的标准值是输入标准频率的参考时钟时的值，*大值是输入*大频率的参考时钟时的值。