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芯片级控制器4轴型NPM日本脉冲
产品型号：PCL6045BL
产品展商：NPM日本脉冲

全新控制器采用 3.3V 单电源供电，并采用更薄的封装，使用更加便捷。 它还包含众多功能，例如 直线和圆弧插补 、运行过程中的超控速度和目标位置、 自动*大速度校正 、反向间隙补偿 、停止时振动抑制、软限位、 操作开关直接输入、 各种原点复位序列 、机械输入 以及伺服电机接口 。 这些丰富的功能使其能够轻松构建复杂的运动控制系统。

详细介绍

规格

控制轴数 4
*大输出频率（标准，*大）
（*5） 		6.5Mpps
CPU接口 8/16位并行
包裹 176针QFP
电源电压 +3.0V 至 +3.6V
参考时钟（标准，*大） 19.6608MHz（*大20MHz）
速度设定寄存器数量 3（FL、FH、FA（用于校正））
速度设定步数 1至65,535（16位）
速度倍率设定范围 0.1至100倍
加速度设定范围 1至65,535（16位）
减速率设定范围 1至65,535（16位）
定位脉冲数设定范围 -134,217,728 ~ +134,217,727（28位）
减速点设定范围 0 至 16,777,215 (24 位)
封装尺寸
（成型件）（mm） 		24×24
环境温度 -40 至 +85°C
S曲线加减速控制 〇
编码器输入（*多可乘以 4 倍） 〇(各轴均可)
加/减计数器
（当前位置计数器） 		有（每轴）
28 位 x 3
16 位 x 1 (*8)
比较器 〇(各轴)
28位×5
中断信号输出 ○（37个因素）
为下一个操作进行预缓冲（预注册） 〇(2步)
下次操作自动启动控制 〇
脉冲发生器输入 是（每个轴）
（可用 32 倍乘法和 2048 除法函数）
线性插值 〇
连续插值函数 〇
I/O（通用输入/输出端子） 〇（每轴8点）
响铃计数功能 〇
软限位功能 〇
兼容5V接口 〇
合规指令 包括 RoHS 指令 2011/65/EU (EU)2015/863
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